央廣網(wǎng)上海9月19日消息（記者傅聞捷 韓曉余）今天（19日），新松機器人在中國國際工業(yè)博覽會上發(fā)布了XCR20-1100協(xié)作機器人和HCR20復合機器人新品。至此，新松協(xié)作機器人家族已擁有單臂、雙臂、復合三個系列，共計7款產(chǎn)品，已然成為全球產(chǎn)品線最全的協(xié)作機器人公司。

　　XCR20-1100協(xié)作機器人，在保證1100mm臂展的同時，進一步將負載提高到了20KG，開創(chuàng)行業(yè)先河。同時，XCR20-1100還具備碰撞檢測功能、防靜電、5分鐘快速部署以及600W低能耗等特點；在保證機器人最優(yōu)運作的同時，兼顧安全性、易用性以及經(jīng)濟性。

　　 

　　XCR20-1100協(xié)作機器人，將負載提高到了20KG。（央廣網(wǎng)發(fā) 新松機器人供圖）

　　HCR20是由新松AGV搭載XCR20-1100協(xié)作機器人而組成的新型復合機器人，機器人負載20KG，移動負載高達100KG。目前，HCR20復合機器人已獲得6項專利，另外3項發(fā)明專利和2項外觀專利正在申請中。

　　 

　　HCR20是由新松AGV搭載XCR20-1100協(xié)作機器人而組成的新型復合機器人。（央廣網(wǎng)發(fā) 新松機器人供圖）

　　在導航方式方面，HCR20除了可以使用激光導航和混合導航方式之外，還可以選用自然輪廓導航，根據(jù)自然環(huán)境測量結(jié)果進行建模，以此確定車位移動方位，可使停車精度達到±10mm，在復雜的物流場景中，用戶可以按需選擇最優(yōu)的導航方式。

　　此外，HCR20還搭配了二次視覺定位系統(tǒng)，可使其最優(yōu)作業(yè)精度達到±0.05mm，4個避障雷達可實現(xiàn)360度避障，探測距離可達6米，進一步提高HCR20的安全等級。

　　據(jù)了解，在不斷技術創(chuàng)新的同時，新松還積極布局協(xié)作機器人生態(tài)。產(chǎn)業(yè)鏈上游，新松開發(fā)了30余家生態(tài)合作伙伴，涵蓋末端拾取、視覺識別、力控裝配、安全策略等廠商。在下游需求方，新松和汽車零部件、3C、半導體行業(yè)等百余家大客戶保持著良好的合作，在教育、醫(yī)療、服務、快消等行業(yè)也一直在積極開拓。