無(wú)人機(jī)巡檢場(chǎng)景（央廣網(wǎng)發(fā) 譚富堂 攝）

　　央廣網(wǎng)廣州7月10日消息（記者周羽 通訊員沈甸）近日，烈日下的廣東韶關(guān)220千伏芙蓉變電站，兩臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)如同飛鳥(niǎo)般穿梭于管線網(wǎng)縫隙之中，精準(zhǔn)巡查每一處設(shè)備�！艾F(xiàn)在正值迎峰度夏時(shí)期，我們利用自主研發(fā)的‘區(qū)域巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)’，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)變電站內(nèi)多機(jī)協(xié)同全自動(dòng)巡檢，與地面機(jī)器人巡檢形成互補(bǔ)，有力保障了供電安全可靠供電。”南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理吳昊介紹。

　　巡檢、防山火 無(wú)人機(jī)“飛”無(wú)止境

　　變電站可以飛無(wú)人機(jī)嗎？此前這是一個(gè)近乎天方夜譚的想法。由于變電站對(duì)安全要求非常高，長(zhǎng)久以來(lái)，“無(wú)人機(jī)站內(nèi)巡視”即便敢想也不敢做。

　　作為國(guó)家“科改示范行動(dòng)”企業(yè)，廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司攻關(guān)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)專項(xiàng)創(chuàng)新攻關(guān)，讓夢(mèng)想成真。在韶關(guān)220千伏芙蓉變電站巡檢現(xiàn)場(chǎng)，短短20分鐘，兩臺(tái)無(wú)人機(jī)已經(jīng)完成了220千伏區(qū)域2個(gè)開(kāi)關(guān)間隔、1臺(tái)主變等主要設(shè)備的表計(jì)、分合閘狀態(tài)、外觀等內(nèi)容的巡檢，即使夜幕降臨，也絲毫不會(huì)影響飛行和紅外檢測(cè)工作的開(kāi)展，巡檢數(shù)據(jù)在飛行結(jié)束后立即傳送至后臺(tái)，智能分析出具報(bào)表并供技術(shù)人員查驗(yàn)。

　　“為了確保巡檢的絕對(duì)安全，我們?cè)谧冸娬救�維模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了無(wú)人機(jī)三維航線的精確規(guī)劃，并使用高精度RTK（real time kinematic）差分定位，讓定位精度縮小至厘米級(jí)，保證無(wú)人機(jī)不跑飛�！睆V東電網(wǎng)能源技術(shù)公司技術(shù)人員易琳稱，攻關(guān)團(tuán)隊(duì)還在三維路徑規(guī)劃中設(shè)計(jì)了“空氣墻”，確保無(wú)人機(jī)不越過(guò)禁飛區(qū)。

　　“我們讓無(wú)人機(jī)可以完全做到‘人能做到的’，同時(shí)也做到‘人做不到的’�！眳顷槐硎�，目前該公司“無(wú)人機(jī)方陣”包括了激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)、紅外雙光無(wú)人機(jī)、夜視無(wú)人機(jī)、清障無(wú)人機(jī)等多款機(jī)型，涵蓋了三維激光掃描、高精度測(cè)溫、電力設(shè)備高精度定位全自主巡檢、無(wú)人機(jī)電池智能庫(kù)房管理、線路清障、夜間特巡等功能，可做到全自主、高精度、立體化、無(wú)人化智慧巡檢，在偏遠(yuǎn)線路巡檢、防山火、勘災(zāi)應(yīng)急等領(lǐng)域發(fā)揮出不可替代的作用。目前，該公司擴(kuò)大無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍，積極協(xié)助交通執(zhí)法部門，開(kāi)展空中巡邏和交通事故處理等。

　　可保電、可防疫 機(jī)器人多面擔(dān)當(dāng)

　　除了天上飛的無(wú)人機(jī)，地面跑的智能機(jī)器人也是廣東電網(wǎng)保障電力可靠供應(yīng)的利器，兩者共同開(kāi)啟了電力系統(tǒng)廠站立體巡檢的新時(shí)代。

　　在云浮500千伏臥龍變電站里，巡檢人員足不出戶，在電腦屏幕前就可掌握設(shè)備運(yùn)行狀況�！皬V東電網(wǎng)能源技術(shù)公司研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人可自動(dòng)識(shí)別開(kāi)關(guān)位置、表計(jì)顯示是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)、電氣設(shè)備是否有異常信號(hào)，實(shí)時(shí)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸至后臺(tái)。運(yùn)維人員在終端收取機(jī)器人傳輸?shù)膱D片和數(shù)據(jù)加以判定，非常高效�！�500千伏臥龍巡維中心副站長(zhǎng)翁鈺荃表示。

　　今年6月，廣東省科學(xué)技術(shù)廳正式認(rèn)定廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司為“廣東省特殊行業(yè)特種機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”。目前，該公司已研發(fā)出智能巡檢機(jī)器人系列產(chǎn)品，包括標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機(jī)器人、室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人及室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人等，具有設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、異常溫升檢測(cè)、室內(nèi)外環(huán)境監(jiān)控及局放檢測(cè)等功能，可實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢。其中由標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機(jī)器人改造而成的防疫巡檢機(jī)器人具備人臉識(shí)別、口罩測(cè)試、高精度人體測(cè)溫等多項(xiàng)功能，內(nèi)置電池可續(xù)航8小時(shí)，能自動(dòng)回倉(cāng)充電，在廣州市內(nèi)社區(qū)應(yīng)用過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視化指揮。

　　“巡檢機(jī)器人系列已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，并在廣東電網(wǎng)大規(guī)模投入應(yīng)用，為變電站提供全方位的安全保障。”吳昊介紹，標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機(jī)器人和室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人也頗受市場(chǎng)歡迎，已與中航集團(tuán)、三峽集團(tuán)等開(kāi)展合作，應(yīng)用于疫情防控和新能源智能巡檢等工作。