央廣網(wǎng)西安12月6日消息（記者雷愷）以中國(guó)工程院院士鄭南寧教授為帶頭人的西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)5號(hào)在接受記者采訪時(shí)表示，人工智能的發(fā)展超乎想象，實(shí)現(xiàn)完全自主的無(wú)人駕駛是一個(gè)令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)，要讓無(wú)人車能夠進(jìn)入尋常百姓家還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)，“可能還需要十幾年，甚至更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)完善”。

　　今年11月26日在江蘇常熟舉行的2017年中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽上，西安交大人工智能與機(jī)器人研究所研制開(kāi)發(fā)的“發(fā)現(xiàn)號(hào)”和“夸父一號(hào)”無(wú)人駕駛智能車參加比賽，“發(fā)現(xiàn)號(hào)”在城鄉(xiāng)道路測(cè)試、高架快速道路測(cè)試兩個(gè)單項(xiàng)中均獲第一名，綜合排名第一，榮獲一等獎(jiǎng)；“夸父一號(hào)”在高架快速道路測(cè)試的真實(shí)交通流狀態(tài)下匯入車流和動(dòng)態(tài)超車表現(xiàn)高超。

　　在西安交大5號(hào)舉行的新聞發(fā)布會(huì)上，鄭南寧院士表示，目前自主駕駛的一些技術(shù)已經(jīng)可以為有人駕駛的車提供先進(jìn)的輔助安全駕駛系統(tǒng)，無(wú)人駕駛汽車也可以在一些特定的區(qū)域、小區(qū)、城市指定的專用道路或者高速公路正常交通車流的情況下實(shí)現(xiàn)自主的駕駛。但是要讓無(wú)人車能夠進(jìn)入尋常百姓家，能夠非常自如的進(jìn)入地下車庫(kù)，也能夠停到小街小巷，能夠進(jìn)入非常復(fù)雜的十字路口，還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)。

　　鄭南寧院士表示，目前無(wú)人駕駛要適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境面臨著五大挑戰(zhàn)：第一，復(fù)雜交通場(chǎng)景的周密感知。自主駕駛要在所有條件下都要能作出安全的判斷，無(wú)論是天氣變化，路況的復(fù)雜，它要非常周密的感知周圍的場(chǎng)景。第二，意外的遭遇。目前自主駕駛很難解釋異�，F(xiàn)象，比如說(shuō)城市經(jīng)常交通管制，交通管制有時(shí)并不提前通知，比如無(wú)人車來(lái)到這個(gè)十字路口，遇上交通管制，交警用手勢(shì)指揮車輛的停止和行駛。第三，預(yù)行為理解。比如說(shuō)我們開(kāi)車在路上走，前方的車，我們能判斷出前方開(kāi)車的是一個(gè)老司機(jī)還是一個(gè)新手，如果是新手，有時(shí)候要離它遠(yuǎn)一點(diǎn)。但是目前在自主駕駛技術(shù)很難解釋或理解這些細(xì)微的預(yù)行為。第四，網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)。第五，人-車的自然交互。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流，要實(shí)現(xiàn)車輛與乘客之間的無(wú)障礙交流，而不是一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)的行駛。

　　長(zhǎng)江學(xué)者、西安交大教授薛建儒表示，目前的宣傳夸大了無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)步，忽略的它背后面臨的困難。一些公司和車企都在進(jìn)行無(wú)人駕駛的路試，一些商業(yè)行為表現(xiàn)出的前景很誘人，誘人的前景使人容易忽視發(fā)展自主駕駛所面臨的挑戰(zhàn)，也使得社會(huì)公眾認(rèn)為具有高智能的無(wú)人駕駛很快就能進(jìn)入尋常百姓家庭。

　　鄭南寧表示，以目前的交通狀況和技術(shù)水平來(lái)看，無(wú)人駕駛技術(shù)要得到大規(guī)模的普及，一方面有待在低成本、高性能的傳感技術(shù)方面取得突破，還需要大幅提升無(wú)人駕駛的計(jì)算能力；另一方面我們可能需要十幾年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間完善無(wú)人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。

　　薛建儒表示，無(wú)人車想要投入實(shí)際應(yīng)用，必須在真實(shí)的環(huán)境下不斷測(cè)試，“目前我們面臨的最大問(wèn)題，就是法律法規(guī)不允許在真實(shí)路段上測(cè)試，我們只能在特定的試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試�！编嵞蠈幈硎�，無(wú)人車的研發(fā)不同于一般的科研協(xié)同，不是簡(jiǎn)單的在實(shí)驗(yàn)室或有限的、簡(jiǎn)單的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)就行了，它必須要到一個(gè)真實(shí)、復(fù)雜、開(kāi)放、動(dòng)態(tài)，在不可預(yù)測(cè)的環(huán)境中去實(shí)現(xiàn)它，希望政府能更多地在政策上提供支持，提供更加開(kāi)放的環(huán)境讓無(wú)人車上路測(cè)試，在體制能為新技術(shù)發(fā)展提供空間。